word  PDF
COURSE OUTLINE
1.รหัสและชื่อรายวิชา:	SIMT620 : ROBOT ACTUATORS AND SENSORS 4(3 -3 -0 ) ศรทห๖๒๐ : อุปกรณ์ขับเคลื่อนและตรวจวัดในหุ่นยนต์ 4(3 -3 -0 )
2. หลักสูตรและประเภทของรายวิชา :	หลักสูตรวิทยาศาสตรมหาบัณฑิต สาขาวิชาเทคโนโลยีหุ่นจำลองทางการศึกษาแพทยศาสตร์เป็นรายวิชาในหมวดวิชาบังคับ
3. วัตถุประสงค์ ของรายวิชา	เพื่อให้นักศึกษาสามารถมีความรู้ ความเข้าใจ สามารถนำความรู้ที่ได้ศึกษาทางทฤษฎีมาประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติในแง่มุมต่างๆ ทั้งทางด้านการวิเคราะห์ปัญหา และการแก้ไขปัญหา สามารถใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการคำนวณ วิเคราะห์ และการแก้ไขปัญหา โดยมีการปรับปรุงที่เนื้อหาการสอนให้มีความทันสมัยกับปัจจุบันเพื่อให้นักศึกษาสามารถมีความรู้ ความเข้าใจ สามารถนำความรู้ที่ได้ศึกษาทางทฤษฎีมาประยุกต์ใช้ในทางปฏิบัติในแง่มุมต่างๆ ทั้งทางด้านการวิเคราะห์ปัญหา และการแก้ไขปัญหา สามารถใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการคำนวณ วิเคราะห์ และการแก้ไขปัญหา โดยมีการปรับปรุงที่เนื้อหาการสอนให้มีความทันสมัยกับปัจจุบัน
4. อาจารย์ผู้รับผิดชอบรายวิชา :
Tentative Schedule
สัปดาห์ที่ /ครั้งที่ หัวข้อ จำนวนชั่วโมง อาจารย์ผู้สอน บรรยาย ปฏิบัติ ศึกษาด้วยตัวเอง 1 แนะนำรายวิชา 3 3 6 - 2 อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พื้นฐาน สวิตช์ หลอดแอลอีดี 3 3 6 - 3 ตัวต้านทานปรับค่าได้ เรกกูเลเตอร์ เรกติไฟเออร์ ตัวขับ ออพแอมป์ 3 3 6 - 4 วงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ และการใช้งานโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง 3 3 6 - 5 แอลอีดี และเซเว่นเซกเมนท์ 3 3 6 - 6 การแสดงผลบนจอแอลซีดี 3 3 6 - 7 สเตปมอเตอร์ 3 3 6 - 8 สอบกลางภาค - - - - 9 การสร้างเสียงจากลำโพง 3 3 6 - 10 การใช้งานตัวจับเวลา และการสื่อสารแบบอนุกรม 3 3 6 - 11 การแปลงสัญญาณดิจิทัลเป็นแอนาล็อก 3 3 6 - 12 มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 3 3 3 - 13 การควบคุมมอเตอร์ด้วยสัญญาณ PWM 3 3 6 - 14 การสร้างสัญญาณ PWM ด้วยตัวจับเวลา 3 3 6 - 15 การแปลงสัญญาณแอนาล็อกเป็นดิจิทัล 3 3 6 - 16 การควบคุมอัตโนมัติ 3 3 6 - 17 สอบปลายภาค - - - -